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浙大爬壁机器人器具香水之都特种警察用于反恐

文章作者:www.9159.com 上传时间:2019-12-21

  轻重之争,在争议中前行

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  2月19日,为期6天的新加坡航展落下帷幕。展览期间,从喷涂着巨大“龙”字的成龙私人飞机亮相,到中国自主研发的C919大型客机销售签约,再到多国代表团争相参观的“枭龙”战机、“翼龙”无人机,中国“龙旋风”在本届航展上劲刮,备受各方关注。

  现在看来,尽管性能有限,但它毕竟是我国陆军拥有的第一型武装直升机,为陆军探索武装直升机的战术和机载武器的改进提供了宝贵试验平台。

  爬壁机器人反恐领域“新星”

  与此同时,英国一些媒体在评论印度军工企业热炒登月计划、印俄合作时也认为,印度过分倚重外国,其武器计划以外购为主、自研为辅,始终未能建立起一个完整配套的工业体系。而中国深知“强国建国防、弱国买安全”的道理,很早就致力于建立集基础研究、产品开发、生产试验、服务保障于一体的完整工业体系,所以中印间的军事技术差距,至少在20年以上。

  海湾战争中,美军“眼镜蛇”、“阿帕奇”武装直升机横扫号称世界前十的伊拉克陆军。此后,中国军队开展了包括打武装直升机在内的“新三打三防”练兵活动,外军武装直升机显然已经成为中国军队未来战争中的强劲对手,否则它也没有资格成为“三打”中对应的“三害”之一。

  反恐“爬壁机器人”的应用,可以降低反恐行动的危险性,有效保障反恐人员的安全。必要时,“爬壁机器人”还可同时携带武器模块,在危急时刻进行攻击。

  这些话显然是说给俄罗斯人听的,其中不乏虚夸之词。但新加坡航展上能够刮起“龙旋风”,确也不是一味的“虚夸”就能造成的。中国的创新产品不断现身世界各大防务展,不断亮相部队联合训练,本身也是例证!

  不是重型武装直升机不好,也不是不想要重型武装直升机,但在需要与可能面前,选择务实似乎更加客观,好在冷战时期欧洲平原上万辆坦克决战的阴影已经散去。尽管大小有别,轻重有异,在争议中,确定永远比犹豫明智。

  助老陪护机器人

  而俄罗斯《国防》杂志去年也报道,中国“翼龙”等新型无人侦察机,其技术水平和侦察、打击一体化能力,总体上已超过俄罗斯,正在逼近美国。中国在主战坦克、地地导弹、柴电潜艇、大型军舰、反导武器、隐身飞机等高新武器方面的创新,也令国际同行敬佩。

  陆战转型,直-10向何处去

  点焊机器人走上汽车生产线

  据透露,已有5个国家派出飞行员试飞、评估“枭龙”战斗机,5年内其有望外销300架。另有6个国家对“猎鹰”高级教练机进行了测试,预计年内将首次出口海外。一些中国航空产品的传统客户,还对“翼龙”、X200无人机表现出了浓厚的兴趣。这些具有“中国龙”血统的创新产品能够很快打开国际市场,不能不说“龙旋风”确是“劲风”,而非“虚风”、“幻风”!

  就中国陆军规模、陆地边境线长度看,显然需要一种能够与“阿帕奇”、米-28比肩的重型攻击直升机,这种最大起飞重量10吨级的直升机,能够携带足够的机载武器,对坦克形成以1敌10的作战能力。另外,较长的续航时间、较大的攻击半径也为一个航次出击获取更多战果提供了可能,成建制的攻击行动往往能使对方装甲部队损失惨重。

  本报记者 史轶夫/文 刘阳洋/摄

  像“中航工业”和众多“民企参军”的骨干企业及其配套厂商,近年来一直依托国家创新体系,针对航空材料、精细加工、柔性生产和热工动力等瓶颈技术进行攻关,取得了航空发动机升级改造与量产、翼身融合体一体化加工与生产、吸波复合材料研发与应用等突破性进展,这为航空工业应用信息技术开展概念创新、集成创新和加工生产创新创造了条件。

  二是发展隐声武直-10B,提高直升机突防能力需要直升机版的隐身措施,在雷达、红外隐身已经有了成熟经验后,对直升机噪声的处理应当成为隐身的首选目标,武直-10B应当是一种安静的直升机,通过采用先进桨形、特殊尾桨等措施控制如雷的噪声,应当是下一步重要目标;

  机器人一个让无数人感到神奇又充满幻想的科技精灵,曾经无数次出现在小说、影视剧的虚拟世界里。

  然而,也有一些冷静的西方媒体和学者看到了问题的关键。如美国“环球战略网”刊文称,中国军工企业的快速发展,是得益于坚持走军民结合、寓军于民的道路。文章指出,上世纪末启动的“军民融合”、“专业重组”和“市场运作”,使中国企业更好地利用了国际国内两种资源。

  三是从防护能力看,武直-10采用了隐身设计,窄机身的面积小,雷达反射特征得到有效控制,被密集防空火炮命中概率较低,采用了先进的桨叶,噪声水平大幅度降低,玻璃座舱采用了多面结构,光学特征明显降低。另外,由于抗坠材料与技术出现时间较长,武直-10对于10米/秒粗猛着陆的座舱少减容、机身桨叶抗弹性能,以及油箱被枪弹或者破片击穿后自封问题也不陌生,这些方面应当可以与美、俄、欧先进直升机排在同一档次。

  李瑞峰教授介绍,随着汽车工业发展,焊接生产线要求焊钳一体化,汽车生产企业往往采用焊接机器人完成这项工作。一部焊接机器人可以完成3个工人的工作量,工作效率更高。其操作精度也优于人工,保证了汽车产品质量的一致性。

  此次航展中国展出的产品,除自主研发的C919、ARJ21等民用产品外,还有多款新型作战飞机。如近于歼-10的“枭龙”战斗机,能达到四代机水平的“飞豹”战斗机,可同时用于第三代和第四代战斗机训练的“山鹰”教练机,以及能够执行侦打一体任务的“翼龙”无人机、兼具战术侦察监视与打击效果评估功能的X200无人直升机等。尤其是“枭龙”和“翼龙”,因性价比较高,吸引了众多观展商和媒体的注意。“翼龙”还和美国的F-35一道,被并称为本届航展的“两大明星”。这也说明,中国航空业的自主创新能力确实在不断增强。

  直-9W上世纪90年代中期设计定型装备部队,结束了解放军没有国产武装直升机的历史。虽然直-9W填补了国内相关型号空白,但是也存在着火力弱、防护有限、不具备全天候作战能力的不足。

  对于神奇的机器人,直至今天,仍有不少人感到遥不可及。其实,我们的身边就存在着一个神奇而又真实的“机器人世界”。昨日,记者走进哈工大机器人研究所,探秘藏在实验室中的未来瑰宝。

  此外,包括运12、小鹰500、新舟60等民用飞机,也受到广泛关注。多款军用飞机,因性价比较高,附带技术转让,不加政治条件,在展会上受到青睐。

  (作者单位:军事科学院)

  可用于因受外伤或疾病造成的手臂运动障碍患者,可以实现水平面和竖直面的轨迹运动,能够对肩关节、肘关节进行训练。

  俄罗斯《独立报》2010年11月刊文称,最近20年,中国走完了许多大国一个世纪也无法走完的工业化道路,中国在成为新的“世界工厂”的同时,也成为众多军事和民用工业品的原创地。文章对中国航空业能从“按图制造”转向“设计创新”,颇为赞赏。

  就武装直升机的本意而言,虽然由通用型加装武器挂架后也算“武装”,但这是一种权宜式武装,与专用武装直升机(一般称攻击直升机或战斗直升机)相比,战斗性能和防护性能都有较大差距。因此,直-9WA尽管性能进步不小,但不能称为专用的武装直升机,直-9系列武装型只是武直-10的过渡型号。

  这种机器人采用负压吸附、单吸盘、四轮移动结构方式,具有移动快、吸附可靠、适应多种墙壁表面,并以其噪声低、结构紧凑、控制方便灵活等特点,主要应用于反恐侦察领域。

  之所以如此,笔者认为,这是国际经济持续低迷而中国航空工业逆势发展、国际战略焦点持续东移而中国自主研发能力不断增强、传统军贸市场基本饱和而中外军贸合作继续扩展使然。

  武装直升机的鼻祖是越南战场上大量使用的AH-1G“休伊眼镜蛇”攻击直升机,“眼镜蛇”直升机让陆战火力拥有了立体维度,推动了陆战样式的革命。“眼镜蛇”攻击直升机是由贝尔直升机公司于上世纪60年代中期为美陆军研制的专用反坦克武装直升机,当时也是世界上第一种反坦克直升机,至今已经拥有50多年的领先时间。

  “应用于反恐领域的‘爬壁机器人’,已经装备到北京特警。”哈工大机器人研究所副所长李瑞峰教授介绍,这个机器人可以携带侦察设备悄无声息地沿壁面爬到便于侦察的位置,为反恐人员准确判断形势、作出决断提供现场依据。

  然而,静观本届航展的项目签约和以往我国的军贸情况,中国航空产品的外销形势仍不容乐观。事实上,相比美国、俄罗斯和欧洲的武器出口,按照中国军工产业的规模,中国在世界军贸市场中的份额比重实在偏低。分析起来,除去思想观念、出口政策、体制机制和技术水平等原因,还要注意以下两个问题。

  但要知道,直升机的设计与制造比战斗机更加困难,因为动力技术是一个无法逾越的瓶颈,大功率的发动机直接决定能否制造重型直升机,如果没有强劲的发动机,携带10枚以上反坦克导弹并获得10比1以上战绩基本属于幻想。

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  二是拓武器市场。不把武器卖给自己当前敌人或潜在对手,是国际政治的一个不言准则。但以美国为首的西方国家,利用其在国际政治中的霸权地位,假借“军控”、“人权”、“地区均衡”等标准,基本上把持了武器卖方的垄断市场。如此一来,像俄罗斯、中国这样不符合所谓“标准”的国家,除了传统的固定客户,要想突破既有“禁锢”,难度很大。

  与美国不同,中国虽然没有面临世界级坦克大战的压力,但三军能力水平不均衡,特别在非陆战能力方面与强国差距明显,美国可以把陆战的部分能力通过海、空、天力量替代或者强化,中国陆军无法这样奢望,其他军种支援不到的地方,仍要在少联合的情况下独立支撑,强化陆战能力仍然十分重要,武直-10的到来无疑是喜讯。但从武直-10综合作战能力上观察,似乎仍有发展余地。

  可听从老人的指令为其倒水、提醒老人吃药、双手端盘、开橱门、取药等。同时,可设定好机器人开机时间和自主巡逻方式,随时通过3G手机网络和用计算机登录客户端观察家中老人情况。

  众所周知,在当今国际政治经济环境下,大国的军事工业,包括航空工业,都是商业化运作的战略产业。其表现是军民需求共同牵引、科技创新持续推动、工业体系作为基础、体制制度提供保证、商业运作成为关键。欧美如此,俄罗斯、日本、印度也如此。

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